Здравствуйте, то, что вы описали, можно считать вариантом нормы, хотя и с некоторыми сомнениями. В возрасте полутора лет ребенок обычно должен уметь произносить слова "мама" и "папа", или хотя бы одно из них, а также знать другие слова, пусть даже их будет всего три, и они состоят из одного слога, например, когда он видит банан, он может называть его "ба" или "на". Хорошо, если ребенок уже может имитировать звуки животных.
Что следует предпринять? Стоит ограничить просмотр мультфильмов, если они есть, и уделять внимание книгам: показывать ребенку иллюстрации, комментировать свои действия, учить его показывать части тела. Заниматься играми, развивающими мелкую моторику, и рисовать. Если есть такая возможность, стоит отдать ребенка в детский сад после полутора или ближе к двум годам, как вам будет удобней, так как языковая среда способствует развитию речи.