Здравствуйте. Вы описываете длительное снижение сексуальной активности в браке, которое сопровождалось тревогой, редкими попытками полового акта, отсутствием эмоционального диалога по теме секса и формированием устойчивой мастурбаторной модели поведения. На фоне такой схемы может развиться сексуальная дезадаптация в паре, когда психоэмоциональное и физическое возбуждение перестаёт быть связано с партнёршей, а сохраняется только при индивидуальной стимуляции. Это не классическая эректильная дисфункция, а нарушение сексуальной адаптации в том числе из-за недостатка телесного и эмоционального контакта в паре.
Что можно сделать:
Постепенно восстанавливать физическую близость с женой без цели на половой акт. Объятия, совместные ванны, массажи, поцелуи всё, что вызывает доверие и телесную память.
Поговорить с ней не как с партнёршей по сексу, а как с любимым человеком о чувствах, страхах, о том что вы хотите быть ближе, а не только «решить проблему».
Рассмотрите возможность семейной или парной психотерапии это не «про секс», а про восстановление эмоциональной и интимной связи.
С медицинской стороны можно обсудить с врачом варианты длительного приёма тадалафила 5 мг/сут, он применяется при эректильной дисфункции, связанной с сосудистыми и психогенными причинами.
Возможно подключение мягких анксиолитиков или антидепрессантов, если есть тревожность и напряжение которые мешают расслабиться в моменте (по рекомендации психиатра, психотерапевта).